這臺娃娃魚機器人可以行走、攀爬和游泳

2016-06-30 09:36:50 來源:IT168

這臺娃娃魚機器人可以行走、攀爬和游泳
這臺娃娃魚機器人可以行走、攀爬和游泳

Engadget中文站 6月30日報道

 

洛桑瑞士聯邦理工學院(EPFL)最近研制出一款新型機器人,它可以模仿娃娃魚的動作,并且可以在水中和陸地上活動,洛桑聯邦理工學院給它取了個名字叫做“Pleurobot ”(娃娃魚機器人)?茖W家們通過研究兩棲動物爬行和游泳的X光透視視頻來進行機器人的設計,據研究人員稱,洛桑聯邦理工學院以前也曾經制造出過這種娃娃魚機器人,但如今這臺是迄今為止最為仿真的,這也是該學院首個基于動物骨骼的三維運動建立的機器人。

 

 

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這臺娃娃魚機器人的骨骼由3D打印而成,此外還裝有電動關節和人造中樞系統的電子電路。它的脊椎骨比真正的娃娃魚要少一些,但是科學家們對骨骼的設計進行了優化,使機器人的動作看起來更真實、更自然。項目負責人Auke Ijspeert稱,娃娃魚機器人可以幫助他們進一步了解脊椎動物的運動方式。

 

研究表明,使用弱電流對娃娃魚的脊髓進行電擊,能發現與其爬行方式的關聯,而使用強電流電擊則與它的游泳方式有關聯。在未來,可以通過這些實驗制造出神經假肢系統,以幫助那些截肢患者和高位截癱患者恢復功能。

責任編輯:李薈

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